Warum kann man Gelenkmanipulationen hören?

Sicherlich kennen Sie das auch: Sie haben Rückenschmerzen und gehen zu einem Orthopäden (vielleicht kommen Sie auch zu mir :-) ) oder einem Chiropraktiker und der „renkt“ Ihnen dann die Wirbelsäule ein. Es knackt kurz und meistens sehr laut und in der Regel geht es Ihnen danach besser.

Aber warum knackt es eigentlich bei dieser Form der Behandlung?